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知乎精选 | 特斯拉自动驾驶要想不再“翻车”,还得踩完这股票市场市值些坑

时间:2020-06-05来源: 作者:admin点击:
[摘要]自动驾驶是分等级的,而这取决于这一技术替代驾驶员的感知、决策与执行的程度。而特斯拉自动驾驶目前仅处在一个“从无到有”的等级。(本文由知乎答主“张抗抗”撰文,腾讯科技整理,作者清华大学动力工程与工程热物理博士。)特斯拉自动驾驶又“翻车”了。近日,一辆开启了AutoPilo功能的特斯拉Model

[择要]主动驾驶是分品级的,股票市场市值而这取决于这一技巧更换驾驶员的感知、抉择与执行的水平。而特斯拉主动驾驶今朝仅处在一个“从无到有”的品级。

(本文由知乎答主“张抗抗”撰文,腾讯科技清算,作者清华大学动力工程与工程热物理博士。)

特斯拉主动驾驶又“翻车”了。克日,一辆开启了AutoPilo成果的特斯拉Model 3又撞上了侧翻、静止的大货车,再次激发了宽大用户对主动驾驶是否靠谱的质疑,以及对主动驾驶安详的忧虑。

在很多人看来,真正的主动驾驶、无人驾驶是可以完整解放人类司机的。但特斯拉的几起事情却让我们发现,现在的主动驾驶连路上静止的车都绕不开,如许的也算得上主动驾驶吗?

只能说,无数人对主动驾驶技巧尚有诸多不解和误会。今日我们就先为各人科普一下什么是主动驾驶,攻破主动驾驶有哪些难点。

知乎答主意抗抗以为,主动驾驶是分品级的,而这取决于这一技巧更换驾驶员的感知、抉择与执行的水平。特斯拉的主动驾驶品级仅处在L2.5的阶段。而主动驾驶品级从L2到L3:“这是一个质变的阶跃点。L2到L3的边界长短常明明的,必要驾驶员时候维持借鉴的,就只能是L2。”看来,特斯拉主动驾驶今朝仅处在一个“从无到有”的品级,要想躲开静止货车等阻滞尚有很长的路要走。

在乎答主意抗抗看来,主动驾驶L2→L3:真正意义主动驾驶的“从无到有”;L3→L4:从“不周全到周全”;L4→L5:从“不圆满到圆满”。

以下是知乎答主意抗抗的回覆全文,腾讯科技稍作清算:

主动驾驶攻破的难点在那边? 这个题目可以解析成两个维度:

1、纵向维度:L0→L1→L2→L3→L4→L5,哪一步是最难/最要害的?

2、横向维度:主动驾驶技巧范式的三慷慨面:感知(眼耳鼻) 、抉择(大脑)、执行(神经、肌肉、四肢),哪一方面是最难、最要害的?

一、从横、纵两个维度熟识主动驾驶

在非主动驾驶的环境下:

感知:驾驶员的眼耳鼻等各个传感器,在吸取着外界的信息,包袱着感知的成果;

抉择:驾驶员的大脑依照感知的信息,决定举办加减速、转向等控制,包袱着抉择的成果;

执行:驾驶员的神经、四肢,以油门刹车与倾向盘作为人车交互的两大前言,与全部汽车系同一路包袱着执行的成果。

什么是主动驾驶?就是所有或者部门地更换驾驶员的感知、抉择与执行成果,而更换的水平,就决定了主动驾驶的品级。今朝,平庸公认的主动驾驶品级尺度是SAE J3016,最新版本是2016年9月。

英文+术语对阅读来说也许不太亲爱,我来用一般的说话翻译一下:

L0-无主动关切成果

L1-转向可能加减速实现一条,驾驶员要时候存眷驾驶过程

L2-转向和加减速都实现,驾驶员要时候存眷驾驶过程

L3-没必要要驾驶员监视,但在出题目时必要驾驶员介入

L4-没必要要驾驶员监视,但如故有一定规模,在出题目时可以兴许主动靠边

L5-全主动驾驶,只要在地球上有舆图的处所,所有都能主动驾驶

(L6)-瞻望一下,在火星上也能开?

是不是还不太亲爱?我再用下游的说话来翻译一下:

L0– 驾驶员同窗:你来开,我不参加。

L1&L2– 驾驶员同窗:我能感知到四周情形,也有一定的抉择手腕,以是我可以帮你踩油门刹车或者帮你打倾向盘(L1),乃至这俩活我都帮你做了(L2)。可是,我开归我开,这属于赞助,你得盯着,由于丑话说在前面:出了主要环境我也不一定能辨识出来,以是我也一概不仔细。发生在特斯拉身上的、谁来仔细的一个活跃案例:还原特斯拉致命事情现场,美国交通局是怎样「断案」的?

L3–驾驶员同窗:我帮你开,你不消盯,我都能辨识,能处理赏罚的也就帮你处理赏罚了;我辨识不出来的,我的责任,你或者你的家人可以寻我来索赔;可是,我辨识出来的主要环境越过我的处理赏罚手腕/伦理道德权限的时辰,就会提醒你开,我提醒之后,责任就是你的了,我不仔细。

L4–驾驶员同窗:我辨识,我开,你该干嘛就干嘛去,安心,我不会打扰你的;如果其实出了状态,我最少是帮你停路边,保你一条小命。

L5– 驾驶员同窗:这个车,就是我开,没你什么事;说逆耳点,就你这程度其实是不配开车,让你开就是危害民众安详,如果说我是专业九段,你最多是业余二段;你非要开?对不起,倾向盘与油门我已经卸了,你想开也无法开。如果你犯了开车瘾了,出门右拐200米的观光社,有内蒙古呼伦贝尔草原三日游,特征项目可以骑马与开车二选一。

二、纵向的L0→L5,哪一步最要害/最难?

L0→L1:

汽车从仅有执行的成果,进化成具备感知与抉择的手腕,这是从0到1的过程,虽然很紧张,而这已经人类今朝已经走过的汗青了,不是当下最要害的了。把主动驾驶比喻成一小我私人的话,这是婴儿从呱呱降地到熟识这个天下、学会说话的过程。

L1→L2:

只是纵向克制和横向克制的区分,相等于我做了一个成果再去做其它一个成果,这个难度并不大。虽然,涉及到量产就要思考到体系工程,汽车还要思考成本,要做的事变仍旧很多的。这是高中生学文、学理,仍旧文理兼修的区分。

此刻能到达L2的车型已经挺多了,各大品牌的中高端车型,譬喻JEEP自由光、沃尔沃等等,虽然也包罗台甫鼎鼎的Tesla。正由于L2没那么特殊了,以是才有动力要搞出L2.5如许的观念。

L2→L3:

敲黑板了,这是一个质变的阶跃点,也是一个有许多猫腻的点。L2与L3要害就在于:主动驾驶是否有充脚的自大,来确保本身的感知与抉择手腕是与人类相等的、最少是中意法令请求的、做出理睬不会使企业倒闭的。

若是一辆车的全部生命周期,会碰着10000次侵害环境,L2会声称本身可以辨识出9900个、9990个、9999个,但就是不敢理睬可以到100%——不然就是L3了。

这是学霸与学神的区分:学霸考了99分,学神考了100分,并不是由于学霸与学神差距不大:学霸考了99分说明气力惟独99分,而学神考100分是由于满分惟独100分。

99%与100%之间的鸿沟是云云之大,难以超过,使得不循分的公司最先搞点猫腻,L2.5啊、L2.X啊这些观念都出来了。我想说的是,只要未到L3,L2.9999都可以说是厂家本身在往本身脸上贴金,L2到L3的边界长短常明明的,必要驾驶员时候维持借鉴的,就只能是L2。

全体L3以下的主动驾驶(譬喻特斯拉一向引觉得傲的L2.5)一样找常是下面这个画风,这位大叔手足都很轻松,可是眼睛目视前线,神气有些求助,不敢过分放松。在这种环境下,王者光彩只能打快速战役,不能打排位,不然要么分分钟掉到青铜,要么太专注了小命不保。

这是真正的主动驾驶吗?从小我私人感觉来说,我不这么以为。以是我以为L2→L3是一个“从无到有”的过程。

而到了Level3,就是下面这种画风。好比在L3的全新奥迪A8上,一家之主可以享受着本身带家人出游的喜爱,同时还可以拿着条记本完成一些简朴事变,可以同时享受带着百口人出游的喜爱,同时还能处理赏罚事变事物。

今朝来说,量产版宣告L3的,惟独全新奥迪A8,这辆车也是今朝量产车所能到达主动驾驶的最高程度。可是L3所存在的题目是,如果一旦体系显现没法hold的环境,必要驾驶员经受,以是在开车时只能举办一些简朴的事变,好比处理赏罚个流水邮件,给知乎上的妹子点个赞之类,是没题目的。但深刻思索某个投资题目,可能打王者光彩要冲最强王者,那仍旧不太实际的。

L3→L4:

L4和L3的区分在于,L3在体系出题目时必要人经受,而L4可以本身handle全体非凡环境。

换句话说,从乌镇到上海俩小时,L3的主动驾驶也许中央10分钟必要驾驶员经受,而其他时辰可以忙一些事变上的工作可能苏息,纵然不经受也没事,最多给你抗议一下停到路边。也就是说,L2到L3办理的是“从无到有”的题目,而L3到L4是“从不周全到周全的题目”。

到了L4,就酿成了下面这种画风。这张图曾经作为百度的“罪证”而被普及传布,李彦宏一小我私人坐在副驾驶打电话,百度无人车在五环上实线变道(看来他们还没有开辟出交通法则识别成果)。在这个级别,驾驶员无需存眷任何驾驶工况,车辆可以自行克制。

L4→L5:

那么从L4到L5又有哪些变革呢?仍旧以引子中的乌镇—上海中环某地为例。这一起,申嘉湖最坦荡,路况好没有车;G60车较量多,但机动变道的话,仍旧可以开得较量顺畅;而沪闵高架就较量拥堵了,特别是几个出口进口的处所,动不动有插队征象(Level 5的插队程度也许比驾驶员还强,大概会有:360汽车,超强插队手腕的汽车);到了中环,又是车多但根基流畅的环境。应付一个欠妥真开车的老司机来说,申嘉湖很简朴,中环G60还拼凑,沪闵高架较量难,可见这是一个评判司机优劣的尺度。

应付主动驾驶来说,路况的庞洪水平也是考量主动驾驶深度的一个很紧张维度。这就是Level4和Level5的区别。在J3016中,Level 4的描写专程举了个例子,好比去坚固的处所接人,通过坚固的路径。

做个归纳综合:

如果说L2是学霸,L3是学神;那么L4就是人人,能识别出全体危机环境,并且知道本身以及行业内的手腕界限——哪些工作是今朝手腕还做不到的,可能是由于法令、伦理身分本身不得当做的(譬如是撞逝世一小我私人仍旧撞伤五小我私人的决议),交给驾驶员;

而L5就是爱因斯坦+Alpha Go,已经是驾驶范围的神,在面对危机环境的时辰,会做出一些稀里糊涂的流淌,就像围棋中Alpha Go走出的人类没法领会的神来之笔,但就是完成了人类完成不了的举措,中断了事情;乃至找常去夹塞,都比人夹得好。

如果一小我私人能生长为人人,L2→L3是最难的,相等于是摹仿测验彷徨在985与211之间的高中生,袭击一下想考上清华北大,而全新奥迪A8领先实现了量产Level3,相等于是高二竞赛提前登科了,占有了先机。如果是沿着现有的理论框架走到L5,L2→L3和L4→L5是最紧张的。也不解除,为了到达L5,要打破现有的Level系统才气实现。

总之:L2→L3:真正意义主动驾驶的“从无到有”;L3→L4:从“不周全到周全”;L4→L5:从“不圆满到圆满”。

笔者以为,L4→L5的意义大于L1→L2与L3→L4,但小于L2→L3。

三、横向维度:感知、抉择与执行,哪一步最难、最要害?

横向维度的接头就不在此睁开,只简要写写个中一个点:从技巧范式来看,主动驾驶主攻的是感知与抉择,执行不就是油门刹车与倾向盘两个输入信号吗,为什么也会成为一个难点、乃至成为传统车企偷袭互联网车企的护城河呢?

缘故起因在于:

L0→L5的过程中,因为主动驾驶的插手,体系变得越来越伟大,并且大部门是与安详强相关。这就请求体系的安详性提出了更高的请求,如果仅通过进步靠得住性的要领来实现,则成本会急剧增高,这时辰就必要通过成果安详(function safety)的办法,在成本可控的环境下来保障安详性。

与主动驾驶品级类似,成果安详也分ASIL A→D 4个品级,有论文乃至提出因为主动驾驶太侵害了,出了事儿不只本身塌台,四周人也塌台,提议给主动驾驶成果新出一个ASIL E品级。这是什么观念? 要知道,今朝还没有任何一家汽车公司可以到达ASIL D的程度(2015年的信息),那到达ASIL E是何其难?

也就是说,主动驾驶当然重点在感知与抉择,但因为强安详性与高体系伟大度,使得执行克制也成了一个技巧难点,而这一点是传统车企的上风。

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